La comunicazione CAN è un tipo di protocollo di comunicazione seriale in grado di effettuare sia la trasmissione half-duplex che quella full-duplex a seconda dell'implementazione. Nella comunicazione half-duplex i dati possono essere trasmessi solo in una direzione alla volta, mentre nella comunicazione full-duplex i dati possono essere trasmessi in entrambe le direzioni contemporaneamente. La scelta della modalità da utilizzare dipende dai requisiti specifici del sistema e sia la modalità half-duplex che quella full-duplex presentano vantaggi e svantaggi. Nel complesso, la comunicazione CAN è un protocollo altamente affidabile ed efficiente che è stato ampiamente utilizzato in varie applicazioni industriali e la sua versatilità lo rende un'opzione interessante per progettisti e ingegneri in molti settori.
