Il bus CAN è un bus di comunicazione seriale a due fili. I due fili sono chiamati CAN High e CAN Low. Questi due fili sono intrecciati insieme per fornire protezione contro le interferenze elettromagnetiche (EMI) e per ridurre al minimo la distorsione del segnale.
Il filo CAN High trasporta i segnali ad alta tensione e il filo CAN Low trasporta i segnali a bassa tensione. I cavi del bus CAN sono terminati a ciascuna estremità con un resistore per garantire che il segnale sia terminato correttamente e previene le riflessioni del segnale.
Il cablaggio del bus CAN viene eseguito in stile daisy chain, dove tutti i dispositivi o nodi sono collegati in serie. Ogni nodo della rete è connesso al nodo precedente e al nodo successivo della catena. Il primo e l'ultimo nodo della rete sono collegati tra loro formando un anello.
Il cablaggio del bus CAN può essere diviso in due sezioni principali: il bus principale e gli stub. Il bus principale è la linea di comunicazione principale tra i nodi. Gli stub sono fili più corti che si diramano dal bus principale per connettersi a diversi dispositivi.
Il cablaggio del bus CAN è standardizzato e segue un codice colore specifico per i fili. Il filo CAN High è solitamente di colore arancione/bianco, mentre il filo CAN Low è solitamente di colore bianco/arancione. Questi colori vengono utilizzati per identificare i cavi e garantire che il cablaggio venga eseguito correttamente.
Nel complesso, il cablaggio del bus CAN è semplice e affidabile. È progettato per fornire un sistema di comunicazione affidabile e ad alta velocità ed è ampiamente utilizzato in varie applicazioni in tutto il mondo.
