La specifica CAN 2.0 B può trasmettere solo messaggi a frame singolo, mentre il protocollo J1939 può trasmettere messaggi a frame singolo e multiplo, inclusi dialogo e trasmissione. J1939 può impacchettare, inviare, ricevere, sintetizzare e riorganizzare i messaggi secondo il protocollo di trasmissione dati a frame multipli





